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春秋时期，虢国屡次侵犯晋国，晋献公便决定灭掉虢国。大夫荀息想了一个计策：“虢国与虞国唇齿相依，我们可以先从虞国借道讨伐虢国，等灭了虢国，就能顺道灭掉虞国。”
晋献公认为虞公未必会答应借道。
荀息说：“虞公很贪婪，如果我们把垂棘的美玉和屈地的良马送给他，他必然见利忘义，痛快地答应我们的要求。”晋献公也很珍爱美玉和良马，不愿轻易予人，因而沉吟不决。荀息便说：“这只是权宜之计，等我们灭了虢国之后，就去讨伐虞国，用不了多久，我们就能取回美玉和良马了。”晋献公权衡之后，同意了荀息的提议，派他带着美玉和良马前往虞国游说。虞公见到这些珍贵的礼物，喜出望外，当即允诺借道给晋国。
虞国的大夫宫之奇是位有识之士，他对虞公说：“有一句谚语说：‘唇亡齿寒。’如果嘴唇不存在了，牙齿就会感到寒冷。我们虞国和虢国就是这种唇齿相依的关系，一旦虢国灭亡，那我们离亡国之日就不远了。所以坚决不能允许晋国借道。”虞公心里只有美玉和良马，根本不理会宫之奇的意见。
宫之奇见忠言不被采纳，无奈之下率领族人逃往国外以求自保。他在路上感慨道：“虞国就要大祸临头了，只怕到不了新年就会沦为晋国的附庸。”
晋国的大军穿过虞国国土直抵虢国都城，虢国人做梦也没有料到晋军竟然会从虞国的边境冒出来，还没来得及抵抗，就成了亡国奴。晋军班师回国时，经过虞国国都。虞公毫无戒备地到城外犒劳晋军，祝贺他们凯旋。晋军乘机突然发难，擒住了虞国君臣，之后进城夺回了当初贿赂虞公的美玉和良马。直到此时，虞公才如梦初醒，后悔自己不该贪财而不听信良言，但为时已晚。
窦融世代在河西担任要职。王莽夺取西汉政权时，他担任波水将军，统率重兵。后来更始帝刘玄灭了王莽，他又归顺更始帝，当了巨鹿太守。更始帝兵败后，他无主可依，就联合酒泉、敦煌等五个郡在河西形成割据势力，自任五郡大将军。
河西民风比较淳朴，窦融施行的政策又比较宽和，所以境内官民相安，粮食充足，附近的流亡百姓纷纷归顺窦融。一时间，河西五郡兵强马壮，天下闻名。
后来，刘秀建立东汉政权，他就是汉光武帝。窦融总觉得自己割据一方终究不是长久之计，很想归顺光武帝，做个青史留名的汉室忠臣。于是他派长史刘钧向光武帝上书并献上马匹。
刘秀得知窦融有归顺的想法，高兴得不得了，当下就封他为凉州牧，赏赐黄金二百斤，并让刘钧带一道诏书给窦融。
在诏书中，刘秀指出河西五郡军民安定，表现出一派欣欣向荣的气象，这些都应当归功于窦融的治理之功。他还表示，自己知道窦融功劳很大，所以对他非常思慕。
刘秀特意指出，在他与窦融之间，还有蜀地的公孙述和天水的隗嚣，他们占据土地，一个想争夺天下，一个则想从战争中渔利。在蜀汉相攻的形势下，窦融归顺何人，对全局起着非常重要的作用，他要举足移动一步，就会影响两边的轻重。
齐泯王是个骄傲、喜欢享乐的人，因此人民生活得很苦，于是齐国的邻国——燕国便派大将联合另外几个国家一同进攻齐国。齐国百姓恨透了齐泯王，因此都无心抗敌，士气也非常低落。后来，他们看到燕兵奸淫掳掠，想到国仇家恨，心里非常难过，于是逃往莒城和即墨，誓死抵抗。
燕军攻了几年，一直都没有攻下莒城，于是只好转攻即墨城。即墨城中的守军知道大将田单是位足智多谋的勇士，也很擅于攻略，于是就推举他为守城的大将军。聪明的田单想出了一个新的计谋，叫“火牛阵”。他先叫城内的商人，拿着金银珠宝偷偷送到燕军将领手中，并且要他们假装投降，并且说：“即墨城的守军兵力不够快要投降了，这些珠宝献给你们，请求大人您入城之后千万别杀我们!”燕军一听，以为即墨城里已经准备投降，一高兴就放松了警戒。
没想到田单从城里收集来一千多头牛，并且将这些牛都披上五彩龙纹衣，双角上绑着尖刀，尾巴上绑着草，在一个月黑风高的夜晚，他一声令下，部署们将火把点上牛尾巴上的草，牛被火烫到之后，就拼命往前跑。燕军从睡梦中惊醒，看到这一大群五彩怪兽，吓得惊惶失措，四处乱逃，大都被牛撞死、踼死或被齐兵砍死了。田单又乘胜追击，最后收复了被燕军占领的七十多个城邑。
成语故事出奇制胜的主人公是田单，意思是用奇兵或奇计战胜敌人，比喻用对方意想不到的方法来取胜。
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